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    視覺係統,讓工業機器長一雙“慧眼”
    2018.08.28

    當前以高端裝備製造為核心的智造工業4.0時代背景下,隨著中國製造2025戰略的深入,工業智能機器人產業市場呈現爆 炸式增長勢頭,其中充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒!那麽機器視覺究竟給工業機器人一雙怎麽樣的“慧眼”,能夠助力工業機器人在工業4.0發展道路上創造輝煌篇章?

    機器視覺將來被廣泛應用於工業機器人領域,主要具有四個顯著功能:
    1、引導和定位:視覺定位要求機器視覺係統能夠快速準確的找到被測零件並確認其位置,上下料使用機器視覺來定位。
    2、外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題,該環節也是取代人工多的環節。說機器視覺涉及到的緊固件領域,其主要檢測包括尺寸檢測、外觀缺陷檢測、瑕疵檢測等。
    3、高精度檢測:有些產品的精密度較高,如高度集成的電子電路板,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。
    4、識別:就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

    而且,隨著計算機科學和自動控製技術的發展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中,視覺係統作為智能機器人係統中一個重要的分支,也越來越受到人們的重視。

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