人類感知外界信息的80%是通過眼睛獲得的,圖像包含的信息量是巨大的。同樣,機器視覺,被稱作機器人的“眼睛”,為機器設備感知外界提供便利,使機器具有像人一樣的視覺功能。在現代工業自動化生產過程中,機器視覺因為可以快速獲取大量信息且易於自動處理和設計信息以及加工控製信息集成等優點,常被廣泛地用於裝配定位、產品質量檢測、產品識別、產品尺寸測量等方麵。
機器視覺得以迅速發展的原因
近些年,工業機器人市場呈爆 炸式增長勢頭,配備機器視覺的工業機器人在替代或者協助人類工作時,呈現更“智能化”的特點,“智能製造”升級轉型大趨勢也把工業機器人與機器視覺更緊密結合起來。
目前機器視覺在中國的發展已有十餘個年頭。過去十年是機器視覺產業在中國市場發展快的十年,經過一定時期的普及與推廣,機器視覺已逐漸為廣大客戶所熟知,而且應用範圍,也逐漸開始擴大,大規模的應用領域由起初的電子、製藥等行業,逐步擴展到包裝、印刷、汽車、運輸、醫療等各大領域。
機器視覺在實際應用中可提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易於實現信息集成,是實現計算機集成製造的基礎技術。使用機器視覺五個主要原因:
重複性——機器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產品時都會有細微的不同,即使產品時完全相同的。
精 確性——由於人眼有物理條件的限製,在精 確性上機器有明顯的優點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產品,機器仍然會更加精 確,因為它的精度能夠達到千分之一英寸。
速度——機器能夠更快的檢測產品。特別是當檢測高速運動的物體時,比如說生產線上,機器能夠提高生產效率。
客觀性——人眼檢測還有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結果會隨工人心情的好壞產生變化,而機器沒有喜怒哀樂,檢測的結果自然非常可觀可靠。
成本——由於機器比人快,一台自動檢測機器能夠承擔好幾個人的任務。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續工作,所以能夠極大的提高生產效率。